IRSTART コントローラーID,IR認識タイプ
IRSTART コントローラーID,0,[照明タイプ],[ゲイン],[露出],[最小クラスタ],[最大クラスタ],[最低輝度]
IRSTART コントローラーID,1,[照明タイプ],[ゲイン],[露出],[イメージサイズ]
IRSTART コントローラーID,2,[照明タイプ],[ゲイン],[露出]
・XCTRLSTYLEであらかじめIR使用フラグをONにしておく必要がある。
・サブプログラムからの呼び出しは無視される。
IRカメラを使用するコントローラーのID:1～2
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
IRカメラの認識方法を指定する
| 0 | クラスタリングモード |
| 1 | 撮影モード |
| 2 | モーメントモード |
・クラスタリングモードは明るい領域を矩形として認識する。同時に最大16個の領域を認識できる。
・撮影モードはIRカメラの撮像画像を画像として取得する。
・撮影モードで撮影したデータはIRSPRITEで表示する事ができる。データをBASICプログラム内に取り出す事はできない。
・撮影モード起動中は画面キャプチャが禁止される。
・モーメントモードは撮像範囲を8x6の小領域に分割し、それぞれの認識情報を取得する。
・XCTRLSTYLEであらかじめIR使用フラグをONにしておく必要がある。
・サブプログラムからの呼び出しは無視される。
IRカメラを使用するコントローラーのID:1～2
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
クラスタリングモードとするために0を指定する
IRカメラの照明を指定する
| 0 | 全て（遠＋近） |
| 1 | 遠距離用のみ |
| 2 | 近距離用のみ |
| 3 | 照明OFF |
・省略時は0。
IRカメラの撮影ゲイン:1～16
・省略時は2。
IRカメラの撮影露出時間:7～600
・省略時は200。
クラスタとして認識する最小の面積（ピクセル数）:0～76800
・省略時は3。
クラスタとして認識する最大の面積（ピクセル数）:0～76800
・省略時は76800。
クラスタとして認識する最低の輝度:0～255
・省略時は150。
・XCTRLSTYLEであらかじめIR使用フラグをONにしておく必要がある。
・撮影モードで撮影したデータはIRSPRITEで表示する事ができる。データをBASICプログラム内に取り出す事はできない。
・撮影モード起動中は画面キャプチャが禁止される。
・サブプログラムからの呼び出しは無視される。
IRカメラを使用するコントローラーのID:1
・撮影モードでは1以外指定できない。
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
撮影モードとするために必ず1を指定する
IRカメラの照明を指定する
| 0 | 全て（遠＋近） |
| 1 | 遠距離用のみ |
| 2 | 近距離用のみ |
| 3 | 照明OFF |
・省略時は0。
IRカメラの撮影ゲイン:1～16
・省略時は8。
IRカメラの撮影露出時間:7～600
・省略時は300。
撮影画像のサイズを指定する
| 0 | 320×240 |
| 1 | 160×120 |
| 2 | 80×60 |
| 3 | 40×30 |
| 4 | 20×15 |
・イメージサイズが大きいほど転送に時間がかかる。320×240で最短4秒、以下サイズが小さくなるごとに4倍速くなる。
・省略時は2。
・XCTRLSTYLEであらかじめIR使用フラグをONにしておく必要がある。
・サブプログラムからの呼び出しは無視される。
IRカメラを使用するコントローラーのID:1～2
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
モーメントモードとするために2を指定する
IRカメラの照明を指定する
| 0 | 全て（遠＋近） |
| 1 | 遠距離用のみ |
| 2 | 近距離用のみ |
| 3 | 照明OFF |
・省略時は0。
IRカメラの撮影ゲイン:1～16
・省略時は8。
IRカメラの撮影露出時間:7～600
・省略時は300。