・IRSTARTでIRカメラの使用を開始しておく必要がある。
IRカメラの認識結果を読み取るコントローラーのID:1～2
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
新しいデータを読み取るたびに1増えていく番号
・同じ番号を連続して取得した場合は、新しいデータがまだ受信できていない事を示す。
認識中のノイズレベル
・0～2の値が返り、値が小さいほどノイズが少なく、正確な値が取れている事を示す。
データ配列に含まれるデータの数
・クラスタリングモードの場合、認識したクラスタの数を示す。配列には各クラスタの情報が入る。
・モーメントモードの場合常に48。配列には撮影領域内を横8×縦6に分割した各ブロックの情報が入る。
読み取った認識結果を格納した配列
・幅8の2次元配列。
・高さは0～データ数-1までに意味のある値が入っている。
・座標の範囲はX:（0～320）Y:（0～240）。
・クラスタリングでのデータ形式は次の通り。
| 0 | クラスタX座標 |
| 1 | クラスタY座標 |
| 2 | クラスタ幅 |
| 3 | クラスタ高さ |
| 4 | クラスタのピクセル数 |
| 5 | クラスタの重心座標X |
| 6 | クラスタの重心座標Y |
| 7 | クラスタの平均輝度 |
・モーメントモードでのデータ形式は次の通り。
| 0 | ブロックの平均輝度 |
| 1 | ブロックの重心座標X |
| 2 | ブロックの重心座標Y |