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プチコン４複製リファレンス
TCVISOR
ロボットToy-Conのバイザー認識情報を取得する

TCVISOR コントローラーID OUT 認識フラグ,ピッチ,ロール,ヨー

・XCTRLSTYLEでロボットToy-Conバイザーの認識を開始しない状態で使用するとエラーとなる。

引数

コントローラーID

情報を取得するコントローラーのID:1～2

返値

認識フラグ

バイザーを正しく認識している場合は1、認識していない場合は0が返る

ピッチ,ロール,ヨー

バイザーの姿勢角度情報
・バイザーを頭に装着した状態を想定している。
・角度の単位はラジアン。

ピッチ バイザー上げ下げの傾き。Toy-Conを上げると正(値が大きくなる)
ロール 頭の左右の傾き。首を左に傾けると正
ヨー 頭の回転。反時計まわりに回転させると正
このサイトについて
当サイトはNintendoSwitch™用プログラミングソフト「プチコン４」（海外名：SmileBASIC4）の非公式マニュアルサイトです。
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2020/06/04
by みむ*mim
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