・XCTRLSTYLEでバイクToy-Conの認識を開始しない状態で使用するとエラーとなる。
・ハンドル傾き以降の返値はすべて省略可能。
情報を取得するコントローラーのID:1~2
バイクToy-Conを認識しているかどうかと、操作ボタンの状態をビット値で返す
0 | 認識していない |
bit0 | 認識中 |
bit1 | ブレーキレバー |
bit2 | 左手前ボタン |
bit3 | 右手前ボタン |
・認識方法は、左右Joy-ConをバイクToy-Conに装着し、認識フラグが0以外の値を返すまで静止させておく。
・認識していない場合ボタン状態はかならず0になる。
ハンドルの傾き量を-1.0~1.0の値で取得する
・左に傾けると正の値、右に傾けると負の値、0が水平。
アクセルのひねり量を0~1.0の値で取得する
・ひねっていない状態で0を返す。
アクセルのひねり角度をラジアンで取得する
・ひねっていない状態で0を返す。
バイクToy-Conを上に向けた時の角度をラジアンで取得する