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プチコン4複製リファレンス
GYROA
ジャイロセンサーの角度を取得する

GYROA コントローラーID[,センサーID] OUT X,Y,Z

・XCTRLSTYLEでモーションセンサーを有効にしていない場合は全て0が返る。
・コントローラーを激しく動かしたり、長時間使用を続けると誤差が蓄積し正しい値を返さなくなるため、必要なタイミングでGYROSYNC命令を呼び出し角度をリセットする必要がある。

引数

コントローラーID

調べたいコントローラーのID:1~4
・コントローラーID 0 は指定できない。
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。

センサーID

調べたいセンサーのID:0~1
・ID 1は2本持ちの場合のみ有効。
・省略時は0。

返値

X,Y,Z

各軸まわりのジャイロセンサーの角度
・単位はラジアン。
・Xはピッチ。
・Yはロール。
・Zはヨー。
・それぞれ正の向きに対して右ネジの回転する向きが正の値となる。

このサイトについて
当サイトはNintendoSwitch™用プログラミングソフト「プチコン4」(海外名:SmileBASIC4)の非公式マニュアルサイトです。
サイトの内容はソフトの開発・販売元である株式会社スマイルブーム公式リファレンスサイトから リアルタイム(最短24時間更新)で取得・表示していますが、自動処理の為、内容がおかしくなっている場合があります。
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2020/06/04
by みむ*mim
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